十年春，齊師伐我。公將戰(zhàn)。曹劌請見。其鄉(xiāng)人曰：“肉食者謀之，又何間焉？”劌曰：“肉食者鄙，未能遠謀。”乃入見。問：“何以戰(zhàn)？”公曰：“衣食所安，弗敢專也，必以分人。”對曰：“小惠未徧，民弗從也。”公曰：“犧牲玉帛，弗敢加也，必以信。”對曰：“小信未孚，神弗福也。”公曰：“小大之獄，雖不能察，必以情。”對曰：“忠之屬也。可以一戰(zhàn)。戰(zhàn)則請從。”

　　魯莊公十年春天，齊國軍隊攻打魯國。魯莊公準備應(yīng)戰(zhàn)。曹劌請求拜見。他的同鄉(xiāng)說：“都是得高官厚祿的人，又為什么要參與呢？”曹劌說：“有權(quán)勢的人目光短淺，缺少見識，不能深謀遠慮。”于是上朝去拜見魯莊公。曹劌問：“您憑什么應(yīng)戰(zhàn)呢？”莊公說 ：“衣服、食品這些養(yǎng)生的東西，我不敢獨自專有，一定拿它來分給一些臣子。”曹劌回答說：“小恩小惠沒有遍及于老百姓，老百姓是不會聽從的。”莊公說：“用來祭祀的牛、羊、豬、玉器和絲織品，我不敢虛報，一定憑著一片至誠，告訴神。”曹劌回答說：“這點兒小誠意，不能被神信任，神不會賜福的。”莊公說：“輕重不同的案件，我既使不善于明察詳審，一定依據(jù)實情處理。”曹劌回答說：“這是盡了本職的一類事情?？梢詰{借這個條件打一仗。要打仗，請允許我跟隨著去。”

　　公與之乘。戰(zhàn)于長勺。公將鼓之。劌曰：“未可。”齊人三鼓。劌曰：“可矣。”齊師敗績。公將馳之。劌曰：“未可。”下視其轍，登軾而望之，曰：“可矣。”遂逐齊師。

　　莊公同他共坐一輛戰(zhàn)車。魯國齊國的軍隊在長勺作戰(zhàn)。莊公打算擊鼓命令進軍。曹劌說：“不行。”齊國軍隊敲了三次鼓。曹劌說：“可以進攻了。”齊國的軍隊大敗。莊公準備驅(qū)車追去。曹劌說：“不行。”于是向下觀察齊軍車輪留下的痕跡，又登上車前的橫木了望齊軍，說：“可以了。”就追擊齊國軍隊。

　　既克，公問其故。對曰：“夫戰(zhàn)，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之，夫大國，難測也，懼有伏焉。吾視其轍亂，望其旗靡，故逐之。”

　　戰(zhàn)勝了齊國軍隊后，莊公問這樣做的原因。曹劌回答說：“作戰(zhàn)是靠勇氣的。第一次擊鼓振作了勇氣，第二次擊鼓勇氣低落，第三次擊鼓勇氣就消滅了。他們的勇氣消失了，我軍的勇氣正旺盛，所以戰(zhàn)勝了他們。大國，是不容易估計的，怕有伏兵在哪里。我看見他們的車輪痕跡混亂了，望見他們的旗幟倒下了，所以追擊齊軍。”