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琴是我國歷史久遠的—種樂器。關于它的最早期的情況，現在只有一些傳說，例如它的創(chuàng)制者，在古籍中記載的有：神農、伏羲、堯，舜等。雖不可信，但很早就產生了琴，這一點卻是無可懷疑的。
有些古老的神話傳說，可能反映出當初產生琴的某些情況。有一個傳說講： 古代“十日并出， 焦禾稼， 殺草木， 而民無所食。”為了解決人民的吃食，堯命羿用弓箭“上射十日”，射下了九個太陽，消除了干旱，使禾苗得以生長（《淮南子•本經訓》）。另一個傳說也是同干旱作斗爭的：“昔古朱襄氏之治天下也，多風而陽氣蓄積，萬物散解，果實不成。故士達作為五弦瑟，以來陰氣，以定群生”（《呂氏春秋•古樂》）。另外還有Ⅸ堯使無勾作琴五弦”（《太平御覽》引《通禮篡》）等傳說。這些傳說之間表面上似乎并沒有什么聯系，但從中可以看出，古代人民為改善自己的生活，在與大自然的斗爭中使用了弓箭，很可能由于弓箭的彈射發(fā)出悅耳的音響，啟發(fā)人們把它改制成了琴、瑟等弦樂器。
自從人類發(fā)明了文字，情況就比較清楚一些了。在我國殷商對代的甲骨文中，把音樂的樂字寫為“絲”，這是以絲弦張附在木器上的象形，說明早在甲骨文產生之前，就已經使用了琴、瑟之類的弦樂器。從古代音樂的發(fā)展情況來看，打擊樂器“石磬≯，吹奏樂器“陶塤”，比弦樂器的產生更早。但在文字中偏偏用弦樂器來代表“樂”，而不用其它，可能是因為弦樂器的表現能力更強，最能夠反映音樂的水平的緣故。
公元前662年，衛(wèi)國人民在楚丘（今河南濮陽西南）建城時，唱道：“椅桐梓漆，爰伐琴瑟”（《詩經•定之方中》）。當時人們就已經懂得制造琴瑟需要選擇理想的木材——梓、桐。幾千年來，琴、箏等樂器的制作一直都沿用了這個經驗。
1978年湖北隨縣曾侯乙墓中出土了公元前四百多年以前的大量樂器。其中十弦琴和馬王堆漢墓中的七弦琴的形制基本一致，它們都還沒有后世琴面上的十三個徽位，底板和面板是分開浮擱在一起的。從這些最早的古琴實物可以看出，琴的形制在先秦時代還在不斷地發(fā)展，到漢代以后才逐漸定型。
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