資料記載，金剛杵原本是古印度的一種兵器，后演變?yōu)榉鸾痰闹匾ㄆ?，并在唐代時隨著漢傳密教的傳播傳入中國。其類型上分一股、三股、五股、九股。
　　五股金剛杵又稱五智金剛杵、五峰金剛杵、五峰光明、五股杵，其五鋒系表五智五佛，其中之一鋒象征佛之實智，其余四鋒則為四佛權宜方便智慧之標志?！栋讓毧诔?middot;愛染明王法》中說：“五股杵者，五佛內證佛智，眾生本有德也。為顯凡圣一如心智，有上下五股。”《理趣經》中則說：“金剛加持者，表如來十真如、十法界、十如來地，以成上下十峰金剛太穿智處。”《五重結護》中說：“五股杵顯五智也，中直者此正義，無方便。邊曲音，此權義，而帶方便面故也。權必歸實，故曲也，上下同者，佛界眾生界同具五智故，上下同也。若具者，于此杵具三十七尊。”
　　唐代時期的金剛杵中心一股和周圍的股在頂部相互之間不連接，呈分開的“開口”狀，后來隨著時代的變遷，逐漸由這種頂部“開口”狀演變成了頂部“閉合”狀。
　　關于“杵”的材質，《陀羅尼集經》卷二中說其質料有金、銀、赤銅、鑌鐵、錫等五色金屬和合而成。

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